人形機械人

想像你站在一個很大的體育館裡。燈光很亮，地板擦得乾乾淨淨。在場地中央，有一部機器和人長得非常相似，正在慢慢地、小心翼翼地走着。它有兩條腿、兩隻手臂，還有一個頭，頭上有兩隻發出藍光的眼睛。它抬起一隻腳，穩穩地保持平衡，然後放下來，接着又換另一隻腳。它在走路——就像你每天做的那樣。這部機器叫做人形機械人。

人形機械人怎樣走路而不會跌倒？

走路對你來說很簡單，但對機械人來說卻非常困難。為了保持直立，人形機械人會使用感應器——一些特別的零件，作用就像它的眼睛和耳朵。這些感應器會量度機械人傾斜了多少、移動得有多快。機械人身體裡面有一部電腦，叫做控制器，它每秒鐘讀取這些數據很多次，然後向機械人關節——即它的髖部、膝蓋和腳踝——裏面的摩打發出訊號，做出微細的調整。這個過程叫做平衡控制。它發生得極快，機械人可以在自己跌倒之前就穩住身體，就像你在行人路上絆到東西、快要跌倒時自然會站穩一樣。

除了走路，人形機械人還能做什麼？

人形機械人可以做很多人類會做的事。有些可以跑步、跳高，甚至踢足球。2025年，在中國北京，有一批人形機械人參加了一場真正的半程馬拉松比賽。它們和幾千名人類跑手一起跑步。很多機械人在比賽途中跌倒或過熱，但最後有六部完成了比賽。冠軍花了大概兩個半小時——比人類跑手慢很多，但對一部機器來說，已經是了不起的成就。其他人形機械人可以爬樓梯、開門、搬運箱子，甚至彈奏樂器。1984年在日本製造的一部早期機械人，可以用十根手指彈奏風琴，還會讀樂譜。

人形機械人是從哪裏來的？

長得像人的機器這個想法由來已久。「Android」這個詞——人形機械人的另一個名稱——來自希臘文，意思是「形狀像人」。人們幾百年前就已經想像過這種機器。第一部真正的人形機械人於1972年在日本誕生，叫做WABOT-1。它可以走路、用手抓東西，甚至可以用一個人工嘴巴「說」日語。從那時起，日本、中國、美國和許多其他國家的科學家一直努力，希望讓人形機械人變得更聰明、更快、更像我們。